As empresas públicas e as autarquias integram a administração indireta, sendo pessoas jurídicas de direito privado.

A União, os Estados, o Distrito Federal, os Municípios e as autarquias integram a administração direta, sendo pessoas jurídicas de direito público interno.

As empresas públicas são pessoas jurídicas de direito público, sendo criadas por legislação específica estadual.

As sociedades de economia mista, diferentemente das empresas públicas, não podem explorar atividade econômica.

Os serviços sociais autônomos (por exemplo, o SENAI) não integram a administração pública, sendo entes paraestatais, de cooperação com o poder público.