O erro de tipo acidental recai sobre elementares do tipo.

Na aberratio causae, há uma pluralidade de atos, um erro sucessivo, que também pode ser chamado de ocorrência tardia do resultado.

No erro de tipo permissivo, é isento de pena quem, por erro plenamente justificado pelas circunstâncias, derivado do dolo ou da culpa, supõe situação de fato que, se existisse, tornaria a ação legítima.

A imprevisibilidade ou invencibilidade do erro sobre uma elementar exclui o dolo, mas permite a punição por crime culposo, se previsto em lei.

Para definir se o erro essencial é evitável ou inevitável nunca se devem considerar o estado emocional, a escolaridade, os conhecimentos gerais do agente e demais circunstâncias.