Não se admite a tentativa de crime culposo, salvo se a culpa for imprópria.

O Código Penal adotou apenas a teoria da vontade, segundo a qual o dolo é a vontade consciente de realizar a conduta e produzir o resultado, razão pela qual o crime é doloso apenas quando o agente quis produzir o resultado.

Dolo cumulativo é o dolo que abrange mais de um resultado, no chamado concurso formal. 

São os elementos suficientes para configuração do fato típico culposo: a conduta humana voluntária, o resultado naturalístico, o nexo causal entre ambos e a tipicidade. 

A imprudência é a ausência de precaução, caracterizada por um comportamento negativo, uma omissão.