Na autoria colateral, assim como na coautoria, cada um dos agentes responde pela prática do crime praticado por ambos, na medida de sua culpabilidade. 

O Código Penal adotou, exclusivamente, a teoria monista para a punição do concurso de pessoas.

Não é cabível a autoria mediata nos crimes culposos.

O liame subjetivo, requisito indispensável para o concurso de pessoas, ocorre com o prévio ajuste entre os envolvidos, segundo a doutrina majoritária. 

É possível a coautoria em crime de mão própria, bastando que um dos agentes reúna as condições pessoais exigidas para o sujeito ativo.