A alternativa correta é a letra E.

A questão aborda o tema da classificação dos atos administrativos, notadamente os atos de consentimento.

O ato administrativo é a manifestação unilateral de vontade da Administração Pública e de seus delegatários, no exercício da função delegada, que, sob o regime de direito público, pretende produzir efeitos jurídicos com o objetivo de implementar o interesse público.

De acordo com a clássica lição de Hely Lopes Meirelles, existem cinco espécies de atos administrativos: atos normativos; atos ordinatórios; atos negociais; atos enunciativos; e atos punitivos.

Os atos administrativos de consentimento são aqueles editados a pedido do particular, viabilizando o exercício de determinada atividade e a utilização de bens públicos.

A licença é o ato administrativo vinculado que reconhece o direito do particular para o exercício de determinada atividade. As características básicas da licença podem ser assim sintetizadas: ato de consentimento estatal (a Administração consente com o exercício da atividade privada); ato vinculado (preenchidos os requisitos legais pelo particular, o Poder Público deverá editar, necessariamente, a licença); e ato declaratório (reconhece o direito subjetivo do particular, habilitando o seu exercício).

A permissão é o ato administrativo discricionário que permite o exercício de determinada atividade pelo particular ou o uso privativo de bem público. As características essenciais da permissão são: ato de consentimento estatal (a Administração consente com o exercício da atividade privada ou a utilização de bem público por particular); ato discricionário (a autoridade administrativa possui margem de liberdade para analisar a conveniência e a oportunidade do ato); e ato constitutivo (antes da edição do ato, o particular possui apenas expectativa de direito, e não direito subjetivo ao ato).

A admissão é o ato administrativo vinculado que reconhece o direito ao recebimento de determinado serviço público pelo particular. Trata-se de ato vinculado que deve ser editado na hipótese em que o particular preencher os requisitos legais.

Por fim, a autorização possui as mesmas características da permissão, constituindo ato administrativo discricionário que permite o exercício de determinada atividade pelo particular ou o uso privativo de bem público. Porém, parcela da doutrina procura distinguir a autorização e a permissão de uso de bem público a partir do interesse a ser atendido pelo ato. Na permissão, o interesse público e o interesse privado do permissionário são satisfeitos com igual intensidade. Na autorização, por sua, vez, o interesse do autorizatário é atendido de forma preponderante e o interesse público apenas remotamente.

Especificamente, a autorização de uso de bem público é ato administrativo, discricionário e precário, editado pelo Poder Público para consentir que determinada pessoa utilize privativamente bem público.

Portanto, correta a alternativa E.