A alternativa correta é a letra D. A questão trata sobre os princípios fundamentais do Direito, especialmente o princípio da obrigatoriedade.

O princípio da obrigatoriedade estabelece que ninguém pode alegar desconhecimento da lei para se eximir de seu cumprimento. Esse princípio está expresso no artigo 3º da Lei de Introdução às Normas do Direito Brasileiro (LINDB), segundo o qual a lei se torna obrigatória após sua publicação oficial, independentemente do conhecimento individual.

Agora, vejamos por que as demais alternativas estão incorretas:

A alternativa A está incorreta. O princípio da territorialidade trata da aplicação das leis dentro dos limites do território nacional, não da obrigatoriedade do cumprimento da norma.
A alternativa B está incorreta. A transparência é um princípio administrativo relacionado à publicidade dos atos governamentais, não ao cumprimento da lei.
A alternativa C está incorreta. A isonomia trata da igualdade perante a lei, mas não tem relação com a obrigatoriedade de seu cumprimento.
A alternativa D está correta. O princípio da obrigatoriedade determina que ninguém pode deixar de cumprir a lei sob alegação de desconhecimento.
A alternativa E está incorreta. O princípio da necessidade está mais relacionado à administração pública e ao uso racional de recursos, não à obrigatoriedade legal.