Discorra sobre o Princípio da Insignificância, abordando os seguintes temas:
a) Introdução, conceito, finalidade(s), natureza jurídica e princípio(s) conexo(s).
b) Requisitos objetivos e subjetivos à luz da doutrina e/ou jurisprudência dominantes.
c) (In)aplicabilidade ao ato infracional e à coisa julgada.
d) Espécies de crimes que não admitem a aplicação do princípio, segundo a jurisprudência dominante (motivar).