A tentativa está prevista no art. 4º, II, CP, e ocorre quando por circunstâncias alheias à vontade do agente, não se consuma a infração penal.

Art. 14 - Diz-se o crime:

(...)

II - tentado, quando, iniciada a execução, não se consuma por circunstâncias alheias à vontade do agente.

Parágrafo único - Salvo disposição em contrário, pune-se a tentativa com a pena correspondente ao crime consumado, diminuída de um a dois terços.

São elementos da tentativa:

1) início da execução da infração penal;

2) não consumação do delito por circunstâncias alheias à vontade do agente; e

3) vontade de consumar o crime.

Segundo Cleber Masson, a tentativa tem natureza jurídica de "norma de extensão ou de ampliação da conduta."

A teoria adotada pelo Brasil foi a objetiva, realística ou dualista, segundo a qual, a tentativa deve ser punida de forma mais branda, uma vez que o bem jurídico tutelado não atingido por completo.