O crime de importunação sexual, com elemento subjetivo específico, foi criado pela Lei no 13.718/2018, que revogou expressamente o artigo 61 do Decreto-Lei no 3.688/41, Lei das Contravenções Penais. 

O crime de importunação sexual, tipificado pela Lei no 13.718/2018, exige que a conduta seja praticada em lugar público, ou aberto ou exposto ao público. 

A Lei no 13.718/2018 tipificou o crime de importunação sexual, com dolo genérico e expressa subsidiariedade ao crime de estupro de vulnerável. 

O crime de importunação sexual, assim como o crime de estupro, é crime de ação penal pública condicionada à representação da pessoa contra a qual o ato foi praticado. 

A importunação sexual é crime contra a liberdade sexual, tal qual o crime de ato obsceno